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宝武集团中南股份（原韶钢）昆仑科技研发团队通过自身不断探索、创新，于日前成功将“AI识别+自研算法”技术应用于中南股份线材机器人智能挂牌系统，实现国内行业首创。此举大大提高了机器人挂牌成功率，推进机器人在冶金行业的应用。
据了解，将AI识别技术用于提高线材机器人挂牌识别率是该团队的大胆尝试。线材机器人智能挂牌系统是集成机器人、AI视觉识别系统、自动化控制系统及信息化技术于一体的智能应用系统，它结合挂牌作业流程，应用智能制造理念进行设计与集成，具备钩号自动识别、打包线AI识别、标牌自动打印、智能制钩、自行寻位、标牌内容检测、乱卷识别等强大功能。
线材钢卷自动挂牌作业过程中，“打包线位置识别”是核心技术之一，识别准确率直接影响挂牌成功率。在钢卷过磅时，钢卷由向前运动状态突然停止在秤台上方，由于惯性作用，钢卷前后摆动再经秤台顶起放下后，打包线位置也随之发生偏移，偏移幅度大小不一、位置不定。这大大增加了机器人挂牌点位识别难度，也不利于机器人运动轨迹的编程。
为解决这一难题，该团队通过不断投入研发算力及数据模型，采用AI技术对打包线进行识别，为机器人进行扫描引导并准确寻位。在钢卷到达机器人挂牌工位后触发相机抓拍，通过“AI识别+自研算法”，计算打包线所在区域，并将区域号信息数据发送给机器人，引导机器人扫描打包线进行准确寻位，最终实现机器人自动挂牌，大大提高了机器人挂牌的成功率。
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